أنواع الروبوتات وتاريخ صنع الروبوت
يعرض معكم موقع الهندسة أهم الإنجازات التكنولوجية في عصرنا وهي الروبوتات، وفي بداية المقال يجب أن نتعرف أولا على تعريف الروبوت، الروبوت آلة يتم برمجتها بواسطة الإنسان، أو بشكل علمي هو جهاز يشتمل على جزء ميكانيكي وإلكتروني قابل للبرمجة لعمل مهمة محددة، ويوجد العديد من أنواع الروبوتات لكل روبوت خصائص واستخدامات خاصة به ناتجة عن طريقة تصنيعه وبرمجته، ويوجد روبوتات يمكن التحكم فيها، وروبوتات مستقلة، وروبوتات مهامها رتيبة وسهلة، وأيضا يوجد روبوتات ذو مهام صعب أدائها بواسطة بشري عادي.
تاريخ صنع الروبوت
تم صنع أول إنسان آلي في فجر التاريخ على يد العالم السوري “أبو العز الجزري” فقد أحدث طفرة في الهندسة الميكانيكية لاختراعاته لآلات سابقة لعصرها، وقد قام بتصنيع أول إنسان آلي بعد طلب “أمير ديار بكر” وهو آمد أن يصنع آلة تغنيه عن الخدم كلما رغب في الصلاة، وقام بالفعل بصنع آلة على هيئة غلام منتصب القامة، وبيده ابريق ماء وباليد الأخرى منشفة، وعلى عمامته يقف طائر، وعند الآذان يصفر الطائر فيتقدم الإنسان الآلي لعمل المهمة المبرمج عليها.
قد يهمك :- ما هي لغة الآلة (Machine Language)
بعد 800 سنة تقريبا في عام 1954 قام العالم الأمريكي “جورج ديفول” بتصميم أول روبوت تجاري، فقد صمم ذراع روبوتية قابلة للبرمجة كانت تستخدم في التقاط الأجسام الثقيلة ونقلها من مكان لآخر، وتم تطويرها للقيام بلحام المعادن، وفي عام 1967 تم تصنيع أول روبوت حقيقي بمعهد ” ستانفورد ” للأبحاث وكان تصميمه بدائي ومزود بثلاث عجلات للحركة، وفي عام 1994 تم صنع روبوت DANTE2 وكان مصمم لاكتشاف البراكين النشطة وتوالت التصميمات بتقنيات أفضل على مدار السنين.
أنواع الروبوتات
يتم برمجة الروبوتات حسب المهمة المصنع من أجلها، فهو يعتمد بشكل أساسي على البرمجة الحاسوبية، بالإضافة لاحتياجه لمواد كهربائية مثل: البطارية لتعمل على تشغيله، واختلفت أنواع الروبوتات على مر العصور من حيث المهام والتصميم ودرجة التحكم فإليك أنواع الروبوتات:
- الروبوتات المبرمجة بشكل مسبق
مهامها تقع تحت رقابة، ووظيفتها رتيبة وسهلة، تتلخص مهمته في صبره مقارنة بالعامل البشري مثل: الذراع الميكانيكي المستخدم في اللحام أو جمع الإلكترونيات.
- الروبوتات المماثلة للبشر
روبوتات تشبه الإنسان تماما في تعابير الوجه والحركة والتحدث مثل: الروبوت ” أطلس” ذو المهارة العالية في حركات الباركور وغيرها، والروبوت ” صوفيا”، والروبوت ” أميكا”.
- روبوتات مستقلة
يتم برمجتهم على أساس الاستشعار، بحيث تعمل على البيانات والنظم المبرمجة عليها دون تشغيلها بتدخل بشري.
- زيادة روبوتات
هي روبوتات تشغل مكان القدرات البشرية أو تعزز وجودها مثل: الهياكل المستخدمة في رفع الأوزان، والأطراف الصناعية التي تحل مكان الأطراف البشرية.
- روبوتات ذات التحكم عن بعد
روبوتات تعمل تحت تحكم بشري ولكن من خلال مسافة محددة، وتستخدم في أجواء قاسية كالمناخ والموقع ولكن مهمة جدا مثال لها: الطائرة ذاتية القيادة التي تعمل لكشف الألغام.
قد تجد ذلك مفيداً :- ماهو التحكم الآلي ؟ تعرف على كل مايخص التحكم الآلي
استخدامات الروبوتات
هناك استخدامات لا حصر لها من الروبوتات وتختلف حسب طريقة التصميم والحجم والشكل والبرمجة، من أهم استخداماته:
- الروبوتات المصممة للكوارث
تعمل على استكشاف الناجين وإنقاذهم عند حدوث كارثة صعب تدخل بشري فيها.
- الروبوتات ذات الأغراض التعليمية
انتشرت بقوة في استراتيجيات التعليم الحديث لأهمية تعلمها في سن صغير للطلاب، وهي مزودة بطريقة تركيب وبرمجة سهلة ولها أشكال وأغراض متعددة.
- الروبوتات الصناعية
تستخدم في أغلب المصانع سواء لحمل الأوزان الثقيلة، أو عمليات اللحام، أو عمليات التصنيع التي تحتاج دقة عالية أو في موقع صعب وقاسي لا يتحمله بشري، فيوجد على قيد الاستخدام أكثر من ثلاثة ملايين روبوت صناعي.
- الروبوتات الاستكشافية
روبوتات قادرة على التحرك في التربة الصخرية لاكتشاف الثروات المعدنية ومزودة بطرق التنقيب على المصادر الطبيعية، أو الروبوتات المجهزة للغوص تحت الماء لفترات كبيرة.
- الروبوتات الطبية
أصبحت أكثر استخداما خاصة أثناء جائحة COVID-19 فكانت تستخدم في عمل مسحات اختبار كورونا، وإنتاج أجهزة التنفس في بعض الشركات، بالإضافة لخدماتها في العمليات الجراحية، ومساعدة المصاب في القدرة على المشي على الأطراف مثل: الروبوتTUG” “.
وبعد أن تعرفنا على تاريخ صنع الروبوتات وماهي أنواعها ندعوكم للإنضمام في وسائل التواصل الإجتماعي الخاصة بموقع الهندسة للمزيد من المقالات:-
يُسعدنا خدمتكم
📝إعداد وتحرير: م. ندى
