مستشعرا منخفض التكلفة لتعزيز حاسة اللمس لدى الروبوتات

طور باحثون من جامعة كوين ماري في لندن، إلى جانب متعاونين من الصين والولايات المتحدة الأمريكية، مستشعر L3 F-TOUCH لتعزيز قدرات اللمس في الروبوتات، مما يسمح لها “بالشعور” بالأشياء وضبط قبضتها وفقا لذلك.

يمكن لليد البشرية أن تشعر بالضغط ودرجة الحرارة والملمس والألم. بالإضافة إلى ذلك، يمكن لليد البشرية التمييز بين الأشياء بناء على شكلها وحجمها ووزنها وخصائصها الفيزيائية الأخرى. ولكن العديد من أيدي الروبوت الحالية أو المقابض ليست قريبة حتى من أيدي البشر لأنها لا تملك قدرات لمسية متكاملة، مما يعقد التعامل مع الأشياء. لذلك دون معرفة قوى التفاعل وشكل الكائن الذي تم التعامل معه، لن يكون لأصابع الروبوت أي “شعور باللمس” ، ويمكن أن تنزلق الأشياء بسهولة من أصابع يد الروبوت أو حتى يتم سحقها إذا كانت هشة.

تقدم الدراسة، بقيادة البروفيسور كاسبار ألثويفر من جامعة كوين ماري في لندن، مستشعر L3 F-TOUCH الجديد – مستشعر طرف الإصبع عالي الدقة، حيث يرمز L3 إلى الاتصالات اللاسلكية خفيفة الوزن ومنخفضة التكلفة. حيث يمكن للمستشعر قياس هندسة الجسم وتحديد القوى للتفاعل معه. على عكس المستشعرات الأخرى التي تقدر قوى التفاعل عبر المعلومات اللمسية التي يتم الحصول عليها بواسطة صور الكاميرا ، يقيس L3 F-TOUCH قوى التفاعل مباشرة، مما يحقق دقة قياس أعلى.

جمع المياه من الضباب وتنقيتها لإعادة إستخدامها

“على عكس منافسيها الذين يقدرون قوى التفاعل ذات الخبرة من خلال إعادة البناء من صور الكاميرا لتشوه المطاط الصناعي الناعم ، تقيس L-3 F-TOUCH قوى التفاعل مباشرة من خلال هيكل تعليق ميكانيكي متكامل مع نظام مرآة يحقق دقة قياس أعلى ونطاق قياس أوسع. تم تصميم المستشعر فعليا لفصل قياسات القوة عن المعلومات الهندسية. لذلك ، يتم تحصين القوة ثلاثية المحاور المستشعرة من هندسة الاتصال مقارنة بمنافسيها. من خلال الاتصالات اللاسلكية المدمجة ، يتفوق المستشعر أيضا على المنافسين فيما يتعلق بالتكامل مع أيدي الروبوت “، كما يقول البروفيسور كاسبار ألثوفر.

عندما يلامس المستشعر السطح ، فإن هيكل التعليق المدمج يمكن المطاط الصناعي من الإزاحة عند التلامس. لفهم هذه البيانات، يتم تتبع إزاحة المطاط الصناعي عن طريق اكتشاف حركة علامة خاصة، تسمى ARTag، مما يسمح لنا بقياس قوى الاتصال على طول المحاور الرئيسية الثلاثة (x و y و z) عبر عملية المعايرة.

فريق من الروبوتات يستكشف القمر معًا

“سنركز عملنا المستقبلي على توسيع قدرات المستشعر لقياس ليس فقط القوة على طول المحاور الرئيسية الثلاثة ولكن أيضا قوى الدوران مثل الالتواء ، والتي يمكن تجربتها أثناء التثبيت اللولبي مع الحفاظ على الدقة والضغط. يمكن لهذه التطورات تمكين حاسة اللمس للروبوتات الأكثر ديناميكية ورشاقة في مهام التلاعب ، حتى في إعدادات التفاعل بين الإنسان والروبوت ، مثل إعادة تأهيل المرضى أو الدعم البدني لكبار السن “.

يمكن أن يمهد هذا الاختراق الطريق لروبوتات أكثر تقدما وموثوقية في المستقبل ، كما هو الحال مع مستشعر L3 F-TOUCH ، يمكن أن تتمتع الروبوتات بحاسة اللمس ، مما يجعلها أكثر قدرة على التعامل مع الأشياء وأداء مهام التلاعب المعقدة.

لتسهيل عملية وصول المقالات لكم تابعونا على الفيسبوك.